Hiwonder LanderPi：ビジョンアーム、ROS2、ChatGPT対応のRaspberry Pi搭載AIロボットカー

           [Raspberry Pi 5とROS2を使用したロボットカー]

LanderPiはRaspberry Pi 5を搭載し、ROS2と互換性があり、Pythonでプログラミングされているため、AIロボット開発に理想的なプラットフォームです。.

• [複数シャーシ] 設定]
• LanderPiロボットは、メカナムホイール、アッカーマンシャーシ、タンクシャーシに対応しており、さまざまな用途に柔軟に対応し、多様なユーザーニーズを満たすことができます。
• 【高性能ハードウェア】
• DCギアエンコーダーモーター、TOFライダー、3D深度カメラ、6自由度ロボットアームなどの高度なコンポーネントを搭載し、最適な性能と効率を実現しています。
• [AI 高度なAI] 機能]
• LanderPi Raspberry Piカーは、SLAMマッピング、経路計画、マルチロボット協調、画像認識、ターゲット追跡など、幅広いAIアプリケーションに対応しています。.
• 【深層学習を用いた自動運転】
• YOLOv8モデルのトレーニングを利用して、道路標識や信号機の認識をはじめとする様々な自動運転機能を実現し、ユーザーが自動運転技術を探求・開発するのに役立ちます。.
• 【大規模AIモデルによる、人間とロボットのインタラクションの再定義】

• LanderPiは、ChatGPTを中核としたマルチモーダルモデルを採用し、3DビジョンロボットアームとAI音声対話ボックスを統合しています。この相乗効果により、知覚、推論、および動作能力が向上し、高度な身体化AIアプリケーションを実現するとともに、自然で状況に応じた人間とロボットのインタラクションを提供します。.

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• 製品説明
• LanderPiロボットカーは、Hiwonderが開発した複合ROS教育用ロボットです。メカナムホイール、アッカーマン、タンクシャーシの3種類のモーションシャーシに対応しています。Raspberry Pi、高トルクエンコーディングモーター、6自由度ロボットアームを搭載しています。LiDAR、3D深度カメラ、AI音声対話ボックスなどの高性能ハードウェア構成により、ロボットの動作制御、マッピングナビゲーション、経路計画、追跡と障害物回避、自律走行、3D把持、ナビゲーションとハンドリング、体性感覚インタラクション、AI音声対話、グループ制御フォーメーションなどのアプリケーションを実現できます。.
  LanderPiは、より高度な具現化AIアプリケーションをサポートするために、マルチモーダル大規模AIモデルも展開しています。その潜在能力を最大限に引き出すために、オープンソースコードと学習リソースが提供されており、AIプロジェクトの推進とサポートに役立ちます。.

6自由度ロボットアーム、インテリジェントバスサーボ

LiDAR SLAMマッピングナビゲーション

LanderPiロボットカーはLiDARを搭載しており、SLAMマッピングとナビゲーションを実現できるほか、経路計画、定点ナビゲーション、動的な障害物回避をサポートしています。.

LanderPiは、6自由度ロボットアームの先端に3D深度カメラを搭載することで、一人称視点の視覚情報を提供し、正確な物体認識、追跡、把持を実現します。.

LanderPiアドバンスキットには、優れたノイズリダクションとクリアな音声キャプチャを実現するWonderEcho Pro AI音声ボックスが付属しています。音声認識、音声放送、音声制御などの高度な機能をサポートしています。.

効率的なコラボレーションを実現するデュアルコントローラー設計

機能一覧