Controlador de motor de código abierto VESC6 — PCB / PCBA
Rango de precios: desde $6.00 hasta $59.00
Open-source three-phase motor-controller design with a DRV8301 gate driver, STL130N6F7 MOSFETs and CAN interfaces.
Elige PCB Only — $6.00, 100 g o PCBA — $59.00, 120 g, por unidad.
Las placas de circuito impreso (PCBA) se fabrican bajo pedido: el plazo de producción es de 5 a 10 días tras la confirmación del pago, sin incluir el tiempo de tránsito del envío.
Gallery includes PCB/PCBA renders and a reference photograph. The PCB-only option contains no components.
Plazo de producción de la placa de circuito impreso: 2-3 días. El tiempo de tránsito del envío es adicional.
Elige el color de tu PCB: Verde, morado, rojo, amarillo, azul, blanco, negro o negro mate.
Para pedidos de PCB sin enmascarar, indique el color de la máscara de soldadura que prefiera en las notas del pedido al finalizar la compra. Si solicita varios productos, especifique el nombre y el color de cada uno. Ejemplo: PCB Arisu – Morado. Las imágenes de los productos son solo de referencia; el color de la PCB suministrada corresponde a los requisitos de su pedido confirmado.
¿Prefiere realizar el pedido con sus archivos Gerber? Sube tus archivos Gerber a nuestra página de pedidos en línea de PCB/PCBA, selecciona el color y las especificaciones de fabricación de tu PCB y realiza tu pedido directamente. El precio se calcula en función de los archivos que subas y las opciones seleccionadas.
El 5% de las ventas netas de este producto se destina al fondo común DIYIPCB Open Hardware Fund, sin coste adicional.
Ver el fondo y el reglamento →Descripción
Funciones y aplicaciones del diseño
Open-source three-phase motor-controller design with a DRV8301 gate driver, STL130N6F7 MOSFETs and CAN interfaces.
Los principales chips y sus funciones
| Chip | Papel en el diseño |
|---|---|
| DRV8301 | Three-phase MOSFET gate driver used by the upstream driver circuit. |
| STL130N6F7 | Power MOSFETs listed for the upstream motor-drive stage. |
| LSM6DS3 | IMU supported by the design; population is configuration-dependent and must be confirmed for the ordered PCBA. |
Funciones clave del diseño
- Three-phase motor-drive hardware with current and temperature feedback in the upstream implementation.
- USB, two CAN ports, ADC/switch, SWD and Hall-sensor connections.
- Designed to work with the project-specific firmware and appropriate heatsinking.
Aplicaciones típicas
- BLDC motor-control development and motor test benches.
- CAN-connected robotics and actuator prototypes.
- Research into motor sensing and control using appropriate firmware.
Los ejemplos de aplicación requieren un firmware adecuado y hardware externo. Las funciones y los chips describen el diseño montado; la opción de «solo placa de circuito impreso» no incluye componentes. La configuración real del conjunto de placa y componentes (PCBA), así como cualquier requisito de programación o prueba, deben confirmarse al realizar el pedido.
VESC6 Open Hardware — PCB / PCBA
Based on Craig Gault’s (craigg96) open hardware implementation of the VESC 6 schematics published by Benjamin Vedder. Choose a bare PCB or an assembled board.
| Opción | Precio por unidad | Índice | Plazo de producción |
|---|---|---|---|
| Solo PCB | USD $6.00 | One unpopulated PCB; no components | 2-3 días |
| PCBA | USD $59.00 | One populated and soldered circuit board | 5-10 days after payment confirmation, excluding shipping |
Project overview
An open-source motor-controller board with USB, dual CAN, ADC/switch, SWD and Hall-sensor connections in the upstream design. The supplied dimension drawing shows a board outline of 110 × 45 mm.
Scope of supply
The PCB-only option contains no electronic components. The PCBA option is made to order. Motor, battery, enclosure, heatsink and external wiring are not included. For firmware programming, IMU population, specific connector requirements or a defined test procedure, contact DIYIPCB before ordering.
Operating current and voltage depend on the assembled configuration, cooling, firmware and validation. Upstream design ratings and test reports are not a verified rating or test certificate for the DIYIPCB-supplied board. Confirm the appropriate configuration and cooling before powering a motor.
Gallery guide
The gallery contains a bare PCB render, an assembled 3D render, a dimension drawing and a supplied assembled-board reference photograph. The reference photo does not represent a tested DIYIPCB production unit; the bare PCB option does not include the illustrated components.
Open-source resources and attribution
Copyright (c) 2025 craigg96. Board implementation by Craig Gault, based on schematics published by Benjamin Vedder. Manufactured/supplied by DIYIPCB. This is an independent implementation, with no endorsement by the original contributors or trademark holders implied.
Contacta con DIYIPCB for assembly details and custom requirements.
El 5% de las ventas netas admisibles se destina al Open Hardware Fund sin coste adicional.
Licencia MIT original
MIT License Copyright (c) 2025 craigg96 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
Información adicional
| Peso | N/D |
|---|---|
| Opción de compilación | Solo PCB, PCBA: producción de 5 a 10 días |
| Plazo de entrega de producción de PCB | 2-3 días |
| Plazo de entrega de producción de PCBA | 5-10 días |
| Color de la placa de circuito impreso (Notas del pedido) | Verde, morado, rojo, amarillo, azul, blanco, negro, negro mate |
Recursos para creadores y productos
Fabricante/vendedor: DIYIPCB · Upstream: Craig Gault / craigg96
Licencia de hardware: MIT
Repositorio de código fuente: https://github.com/craigg96/VESC6_OPEN_HARDWARE
Documentación: https://github.com/craigg96/VESC6_OPEN_HARDWARE#readme
Consulta la descripción del producto para conocer las especificaciones, los artículos incluidos y los detalles sobre la disponibilidad y el envío.








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