PCA9685PW 16チャンネル 12ビット PWMサーボシールドドライバ I2Cインターフェース PCA9685モジュール（Raspberry Pi用）

説明

サーボ駆動ボードは、16チャンネル12ビットPWMサーボマシン駆動のPCA9685チップを使用しており、I2C通信で16チャンネルのPWMを駆動するために2本のI2Cラインが必要です。持続時間とデューティサイクルの両方を制御できます。それだけでなく、複数のモジュールをカスケード接続することもできます。デバイスIDを変更することで、16個の出力端子のスイッチ、PWM、およびデューティサイクルを制御できます。.

特徴：

ロジック電源電圧は3～5V、サーボ電源電圧の最大値は6Vです。ロジック電圧とサーボ電圧は別々に電源供給されます。ロジック電源電圧は3～5V、サーボ電源電圧の最大値は6Vです。ロジック電圧とサーボ電圧は別々に電源供給されます。.

このボード/チップは、ジャンパーで選択可能な0x60～0x80のI2C 7ビットアドレスを使用します。

電源入力用の端子台（または側面の0.1インチブレークアウト端子を使用することもできます）

端子台入力部の逆極性保護

環境に優しいLED

3ピンコネクタが4個ずつグループ化されているので、一度に16個のサーボを接続できます（サーボプラグは0.1インチよりわずかに幅が広いため、0.1インチのヘッダーには4個までしか並べて接続できません）。

“連結可能なデザイン

V+ライン上に大型コンデンサを取り付けるための場所（必要な場合に備えて）

すべての出力ラインに220オームの直列抵抗器を接続して保護し、LEDの駆動を容易にします。

6つのアドレス選択ピンにジャンパー線をはんだ付けする

クロック内蔵のI2C制御PWMドライバ。TLC5940シリーズとは異なり、マイクロコントローラを占有するような信号を継続的に送信する必要がなく、完全にフリーランニングです。

5V規格に準拠しているため、3.3Vのマイクロコントローラから制御しても、安全に最大6Vの出力を駆動できます（これは、順方向電圧が3.4V以上の白色または青色LEDを制御したい場合に便利です）。

6つのアドレス選択ピンにより、1つのI2Cバス上に最大62個のデバイスを配線でき、合計992個の出力が得られます。これは、多数のサーボモーターやLEDを接続できることを意味します。

周波数調整可能なPWM（最大約1.6kHz）

各出力の解像度は12ビットで、サーボモーターの場合は60Hzの更新レートで約4μsの解像度となります。

プッシュプル出力またはオープンドレイン出力の設定が可能

出力イネーブルピンで、すべての出力をすばやく無効にします。

（１）Arduinoに接続されたドライブボード：

PWMドライバボードはI2C方式を採用しているため、Arduinoデバイスに接続できる配線は4本のみです。

“「クラシック」Arduinoピンモード：

+5V -> VCC

GND -> GND

アナログ4→SDA

アナログ5 -> SCL

旧メガピン方式：

+5V -> VCC

GND -> GND

デジタル20 -> SDA

デジタル21 -> SCL

R3 以降の Arduino ピン方式 (Uno、Mega &

レオナルド):

（これらの基板には専用のSDAピンとSCLピンがあります）

+5V -> VCC

GND -> GND

SDA -> SDA

SCL -> SCL

VCCピンはチップへの電源供給専用です。サーボモーターやLEDライトを接続する場合は、V+ピンから電源を供給してください。V+ピンは3.3～6Vの電源に対応しています（チップの安全電圧は5Vです）。外部電源は電源端子から接続することをお勧めします。.

（２）電源部：

ほとんどのサーボモーターの設計電圧は5～6Vですが、特に複数のステアリングギアを同時に動作させる場合は、高出力電源が必要です。Arduinoの5Vピンを直接サーボモーターに給電すると、予期せぬ問題が発生する可能性があるため、駆動ボードには適切な外部電源を用意することをお勧めします。.

（３）サーボモーターを接続する：

ほとんどのサーボモーターは、対応するピンがドライバーボードに差し込まれていれば、標準的な3線式メスプラグを使用して接続されます。（アース線は通常黒または茶色、信号線は通常黄色または白です。）

（４）運転者ボードに割り当てられた住所：

カスケード接続された各ドライバボードには、固有のアクセスアドレスが必要です。各ドライバボードの初期I2Cアドレスは0×40ですが、ジャンパーI2Cアドレスの右上隅を変更できます。ジャンパーをはんだ付けしてバイナリ数「1」を指定します。.

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