Controlador de motor sin escobillas SparkFun ROB-21867 – Trifásico TMC6300 ESP32

El controlador de motor sin escobillas trifásico SparkFun, con el microcontrolador TMC6300 de ADI + Trinamic, es un controlador potente y fácil de usar, diseñado para controlar nuestro motor de cardán sin escobillas. Puede utilizarse para controlar cualquier motor BLDC o PMSM trifásico con una corriente de accionamiento total de hasta 2 A (1,4 ARM). El control independiente de alta y baja tensión de los tres semipuentes permite un control preciso de cada fase de la conmutación del motor. El controlador también ofrece protección contra sobrecalentamiento y cortocircuitos, así como una salida de diagnóstico para indicar fallos del sistema. Con una salida de potencia regulada de 1,8 V y una tensión de funcionamiento de hasta 2 V, el TMC6300 es ideal para diseños con microcontroladores de baja potencia y alimentados por batería (mínimo dos pilas AA/NiMh o una o dos pilas de iones de litio).

El diseño de nuestra placa se ha concebido con los LED y las etiquetas hacia arriba y el circuito integrado hacia abajo. Esto permite acceder a la almohadilla térmica de la placa si se requiere refrigeración. Además, los pines de conexión están alineados de forma especial para encajar perfectamente en una placa de prototipos y mantener los conectores más perpendiculares, facilitando así el montaje.

Controlar motores trifásicos no es tarea fácil, y esta placa requiere seis señales PWM para controlar completamente un motor. Hemos comprobado que la biblioteca Arduino Simple Field Oriented Control funciona bien con la placa; sin embargo, existen algunas limitaciones de hardware, como la compatibilidad con microcontroladores para el modo 6PWM. Además, se deben considerar aspectos adicionales para integrar sensores de posición en el bucle de control de retroalimentación.