Placa de control Micro ROS ESP32 Modo ROS2 con sensor de actitud IMU de 6 ejes y módulo de accionamiento de motor para kit de coche robot Raspberry Pi 5

Descripción

Esta placa de control MicroROS, también conocida como placa de expansión para robots Raspberry Pi 5, incluye un chip ESP32S3 como coprocesador, un controlador de motor con codificador de 4 canales, un controlador de servo PWM de 2 canales, una interfaz lidar láser de 1 canal, un sensor de actitud IMU de 6 ejes y otros periféricos importantes. Admite conectividad WiFi, Bluetooth, puerto serie y otras funciones de comunicación. El firmware MicroROS viene preinstalado en esta placa de control, lo que permite la comunicación con dispositivos que utilizan el sistema ROS2. Al combinarla con el lidar MS200 y el motor 310 disponibles en la tienda Yahboom, puedes crear robots MicroROS, coches Raspberry Pi 5, etc.

Características:

• Se recomienda utilizar el lidar MS200 y el motor 310 de Yahboom. Si desea utilizar otros lidars y motores, consulte la secuencia de cableado de la interfaz en el producto.
• Es compatible con el protocolo de alimentación de la Raspberry Pi 5, proporcionando una alimentación de 5,1 V y 5 A para garantizar que la Raspberry Pi 5 alcance su máximo potencial.
• Equipado con el coprocesador ESP32, puede realizar el modo de comunicación remota dentro de la red LAN WIFI-UDP basada en microROS, y también admite el modo de comunicación serial.
• Motor codificador integrado, servo PWM, interfaz lidar, sensor de actitud IMU de 6 ejes, zumbador, luz LED y otros equipos, apto para ROS2.
• Solo es compatible con ROS2, no con ROS1, y proporcionaremos un paquete de funciones para robots ROS2 para ayudar a los usuarios a construir robots.

Más detalles:

Personalización de productos

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