Radar de presencia ESP32S — Kit ESP32-S3 y LD2410C

Descripción

Radar de presencia ESP32S

Un kit de desarrollo compacto de hardware abierto para la detección de presencia mediante radar. La placa base ESP32-S3 se conecta al módulo de radar FMCW HLK-LD2410C de 24 GHz incluido mediante un cable de cinco hilos.

Qué está incluido

• 1 × placa base ESP32S Presence Radar R1 ensamblada, que incluye ESP32-S3-WROOM-1-N8R8.
• 1 módulo de radar HLK-LD2410C.
• 1 cable de conexión de cinco hilos compatible.

No incluye carcasa, cable USB, adaptador de corriente ni fuente Wi-Fi externa. No incluye batería ni circuito de carga.

Precio y envío

USD y $29 por kit. Fabricación bajo pedido con un plazo de entrega de 5 días tras la confirmación del pedido y el pago. La producción se organiza para los pedidos confirmados. El envío se puede realizar inmediatamente después de que la producción y las verificaciones hayan finalizado; el tiempo de tránsito del envío es adicional.

Características de la placa base

• ESP32-S3-WROOM-1-N8R8 con antena Wi-Fi PCB integrada.
• Placa base FR-4 de 45 × 50 mm, de dos capas y 1,6 mm de grosor, con cuatro orificios de montaje M2.
• Alimentación USB-C de 5 V y transferencia de datos/descarga USB nativa.
• Fuente de alimentación reductora de 3,3 V, botones RESET y BOOT, LED de estado. Conectores hembra en J2/J3/J4.
• Conectores de depuración UART + OUT para radar, expansión I²C y UART0, con leyendas de señales impresas.

La antena y el conector USB pueden sobresalir del contorno de la placa de circuito impreso. Las dimensiones de la placa base no especifican el tamaño total del kit ni de la carcasa.

Radar y Wi-Fi CSI

El radar es la principal fuente de detección. El ESP32-S3 ofrece una vía de desarrollo para la asistencia opcional de CSI por Wi-Fi, pero no incluye el firmware completo de detección de CSI ni la fusión calibrada. El CSI requiere tráfico Wi-Fi adecuado y calibración ambiental. El repositorio contiene un ejemplo de ESPHome sin compilar solo para radar y una referencia de reglas de fusión en Python, pero no un firmware combinado de radar/CSI listo para usar.

R1.2: tomas hembra y pila de radar interna

J2, J3 y J4 ahora usan conectores hembra. J3 está en la parte superior derecha; J2 está en la parte inferior derecha. Visto desde el lado del componente, J2 funciona TX, RX, OUT, GND, VCC de arriba a abajo. TX es el pin 1 de la almohadilla cuadrada en la parte superior; VCC es el pin 5 en la parte inferior.

La orientación de conexión directa prevista coloca la antena LD2410C con la cara hacia arriba y su cuerpo hacia adentro sobre la placa base, lo que ayuda a mantener el kit dentro del espacio ocupado por la placa base para el diseño de la carcasa. La PCB mantiene sus dimensiones de 45 × 50 mm. Es necesario confirmar en muestras las compensaciones exactas entre los pines del módulo y los bordes, la altura del zócalo y de inserción, el espacio libre inferior y las dimensiones finales de la carcasa. El apilamiento hacia adentro no garantiza la coexistencia de Wi-Fi y radar.

Se incluye el cable correspondiente para el montaje remoto opcional. No invierta el módulo: haga coincidir las cinco señales antes de conectar la alimentación.

Descargue el archivo más reciente de diseño y fabricación de KiCad R1.2. · Proyecto de GitHub

Estado de desarrollo

Prototipo de ingeniería R1.2. Los informes de comprobaciones de KiCad guardados muestran ERC 0, DRC 0, ausencia de elementos desconectados y paridad de esquema/PCB 0. Las seis pruebas de reglas de fusión de Python se superan. Estas son comprobaciones de diseño: el hardware aún no se ha encendido ni se ha cualificado para USB, EMC/ESD, temperatura, rendimiento de la antena o precisión de detección.

Notas de la galería

Las imágenes de la placa base son renderizaciones 3D de KiCad. Las imágenes del radar son fotos de referencia del módulo incluido, no fotografías de un kit completamente ensamblado. El modelo 3D de la placa base no incluye el radar externo ni el cable.

Documentación y diseño abierto

• Wiki del producto: cableado, configuración y desarrollo
• GitHub: Archivos de diseño y fabricación de KiCad y ejemplos

El hardware original utiliza la licencia CERN-OHL-P-2.0; los ejemplos de software y la documentación originales utilizan la licencia MIT. Las bibliotecas KiCad redistribuidas conservan sus licencias originales.