ROB-21867 SparkFun Brushless Motor Driver – 3-Phasen TMC6300 ESP32

Der SparkFun 3-Phasen-Brushless-Motortreiber mit dem TMC6300 von ADI + Trinamic ist ein leistungsstarker und benutzerfreundlicher Dreiphasen-Motortreiber, der speziell für die Ansteuerung unseres Brushless-Gimbal-Motors entwickelt wurde. Er eignet sich zur Ansteuerung beliebiger 3-Phasen-BLDC- oder PMSM-Motoren mit einem Gesamtstrom von bis zu 2 A (1,4 A_RMS). Die separate Ansteuerung der drei Halbbrücken (High-Side und Low-Side) ermöglicht eine präzise Kontrolle jeder einzelnen Motorphase. Der Treiber bietet zudem Schutz vor Überhitzung und Kurzschluss sowie einen Diagnoseausgang zur Anzeige von Systemfehlern. Mit einer geregelten Ausgangsspannung von 1,8 V und einer Betriebsspannung bis hinunter zu 2 V ist der TMC6300 ideal für stromsparende Mikrocontroller- und batteriebetriebene Systeme (mind. zwei AA-/NiMH-Zellen oder ein bis zwei Li-Ion-Zellen).

Unser Platinenlayout ist so gestaltet, dass die LEDs und Beschriftungen nach oben und die ICs nach unten zeigen. Dadurch ist das Wärmeleitpad auf der Platine bei Bedarf zugänglich. Zusätzlich sind die Breakout-Pins speziell ausgerichtet, um perfekt auf ein Steckbrett zu passen und die Stiftleisten senkrechter zu halten, was die Montage erleichtert.

Die Ansteuerung von Drehstrommotoren ist komplex, und diese Platine benötigt sechs PWM-Signale, um einen Motor vollständig zu steuern. Die Arduino-Bibliothek für einfache feldorientierte Steuerung (SFOC) funktioniert gut mit der Platine; es gibt jedoch einige Hardware-Einschränkungen, z. B. hinsichtlich der unterstützten Mikrocontroller für den 6PWM-Modus. Zudem sind weitere Aspekte bei der Integration von Positionssensoren in den Regelkreis zu berücksichtigen.