{"id":9247,"date":"2025-12-04T16:46:12","date_gmt":"2025-12-04T16:46:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.diyipcb.com\/?post_type=product&#038;p=9247"},"modified":"2026-09-27T15:06:06","modified_gmt":"2026-09-27T15:06:06","slug":"pca9685pw-16-channel-12-bit-pwm-servo-shield-driver-i2c-interface-pca9685-module-for-raspberry-pi","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.diyipcb.com\/es\/producto\/pca9685pw-16-channel-12-bit-pwm-servo-shield-driver-i2c-interface-pca9685-module-for-raspberry-pi\/","title":{"rendered":"M\u00f3dulo PCA9685PW de 16 canales, controlador de servo PWM de 12 bits con interfaz I2C para Raspberry Pi."},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-size: 18px;\">La placa de servocontrol utiliza el chip PCA9685, un servocontrolador PWM de 16 canales y 12 bits. Se comunica mediante I2C y requiere dos l\u00edneas I2C para controlar los 16 canales PWM. Tanto la duraci\u00f3n como el ciclo de trabajo son controlables. Adem\u00e1s, admite la conexi\u00f3n en cascada de varios m\u00f3dulos. Tambi\u00e9n permite controlar el interruptor, el PWM y el ciclo de trabajo de los 16 terminales de salida cambiando el ID del dispositivo.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Caracter\u00edsticas:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">El voltaje de alimentaci\u00f3n l\u00f3gica es de 3-5 V y el voltaje m\u00e1ximo de alimentaci\u00f3n servo es de 6 V. Fuente de alimentaci\u00f3n separada para voltaje l\u00f3gico y voltaje servo. El voltaje de alimentaci\u00f3n l\u00f3gica es de 3-5 V y el voltaje m\u00e1ximo de alimentaci\u00f3n servo es de 6 V. Fuente de alimentaci\u00f3n separada para voltaje l\u00f3gico y voltaje servo.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Esta placa\/chip utiliza una direcci\u00f3n I2C de 7 bits entre 0x60 y 0x80, seleccionable mediante puentes.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Bloque de terminales para la entrada de alimentaci\u00f3n (o puede usar los conectores de 0,1\u2033 en el lateral).<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Protecci\u00f3n contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">LED verde de buena calidad<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que puedas conectar 16 servos a la vez (los conectores de servo son ligeramente m\u00e1s anchos que 0,1\u2033, por lo que solo puedes apilar 4 uno al lado del otro en un conector de 0,1\u2033).<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">\u201cDise\u00f1o \u201dencadenable\u201d<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Un lugar para colocar un condensador grande en la l\u00ednea V+ (por si lo necesitas).<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Resistencias en serie de 220 ohmios en todas las l\u00edneas de salida para protegerlas y para que controlar los LED sea muy sencillo.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Suelde puentes para los 6 pines de selecci\u00f3n de direcci\u00f3n.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Controlador PWM controlado por I2C con reloj integrado. A diferencia de la familia TLC5940, no necesita enviarle una se\u00f1al continuamente, lo que evita que el microcontrolador se sature; \u00a1funciona de forma totalmente independiente!<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Es compatible con 5V, lo que significa que puedes controlarlo desde un microcontrolador de 3,3V y aun as\u00ed controlar de forma segura salidas de hasta 6V (esto es \u00fatil cuando quieres controlar LED blancos o azules con voltajes directos de 3,4V o superiores).<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">6 pines de selecci\u00f3n de direcci\u00f3n para que puedas conectar hasta 62 de estos en un solo bus I2C, un total de 992 salidas; eso es una gran cantidad de servos o LEDs.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">PWM de frecuencia ajustable hasta aproximadamente 1,6 kHz.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Resoluci\u00f3n de 12 bits para cada salida; para los servos, esto significa una resoluci\u00f3n de aproximadamente 4 \u00b5s a una frecuencia de actualizaci\u00f3n de 60 Hz.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Salida configurable de tipo push-pull o de drenaje abierto<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Pin de habilitaci\u00f3n de salida para deshabilitar r\u00e1pidamente todas las salidas.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">(1) Placa de control conectada a Arduino:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">La placa controladora PWM utiliza el m\u00e9todo I2C, por lo que solo se pueden conectar cuatro l\u00edneas al dispositivo Arduino:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">\u201cModo de pines \u201dcl\u00e1sico\u201d de Arduino:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">+ 5v -&gt; VCC<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Tierra -&gt; Tierra<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Anal\u00f3gico 4 -&gt; SDA<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Anal\u00f3gico 5 -&gt; SCL<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Antigua forma de pin Mega:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">+ 5v -&gt; VCC<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Tierra -&gt; Tierra<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Digital 20 -&gt; SDA<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Digital 21 -&gt; SCL<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">M\u00e9todo de pines de Arduino R3 y posteriores (Uno, Mega y<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Leonardo):<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">(Estas placas tienen pines SDA y SCL dedicados)<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">+ 5v -&gt; VCC<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Tierra -&gt; Tierra<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">SDA -&gt; SDA<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">SCL -&gt; SCL<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">El pin VCC solo sirve para alimentar el chip. Si desea conectar un servomotor o luces LED, utilice la alimentaci\u00f3n del pin V+. El pin V+ admite una alimentaci\u00f3n de 3,3 a 6 V (el chip tiene una tensi\u00f3n segura de 5 V). Se recomienda conectar la fuente de alimentaci\u00f3n externa a trav\u00e9s del terminal de alimentaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">(2) Parte de la fuente de alimentaci\u00f3n:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">La mayor\u00eda de los servomotores funcionan con un voltaje de 5 a 6 V, especialmente cuando se utilizan varios mecanismos de direcci\u00f3n simult\u00e1neamente, lo que requiere una fuente de alimentaci\u00f3n de alta potencia. Si se alimenta el servomotor directamente desde el pin de 5 V de Arduino, pueden surgir problemas impredecibles, por lo que recomendamos utilizar una fuente de alimentaci\u00f3n externa adecuada para la placa controladora.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">(3) Conecte el servomotor:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">La mayor\u00eda de los servos se conectan mediante conectores hembra est\u00e1ndar de 3 cables, siempre que el pin correspondiente encaje en la placa controladora. (El cable de tierra suele ser negro o marr\u00f3n, y el de se\u00f1al, amarillo o blanco).<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">(4) para la direcci\u00f3n asignada a la placa del conductor:<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 18px;\">Cada placa controladora de la cascada necesita una direcci\u00f3n de acceso \u00fanica. La direcci\u00f3n I2C inicial de cada placa controladora es 0 \u00d7 40; puede modificar la direcci\u00f3n I2C en la esquina superior derecha del puente. Conecte un puente con soldadura para indicar el n\u00famero binario \u201c1\u201d.<\/span><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" data-no-lazy=\"1\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.diyipcb.com\/wp-content\/uploads\/module-store-import\/2025\/description_images\/renamed_description_images_filtered\/pca9685pw-16-channel-12bit-pwm_1.jpg\" \/><img decoding=\"async\" data-no-lazy=\"1\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.diyipcb.com\/wp-content\/uploads\/module-store-import\/2025\/description_images\/renamed_description_images_filtered\/pca9685pw-16-channel-12bit-pwm_2.jpg\" \/><img decoding=\"async\" data-no-lazy=\"1\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.diyipcb.com\/wp-content\/uploads\/module-store-import\/2025\/description_images\/renamed_description_images_filtered\/pca9685pw-16-channel-12bit-pwm_3.jpg\" \/><img decoding=\"async\" data-no-lazy=\"1\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.diyipcb.com\/wp-content\/uploads\/module-store-import\/2025\/description_images\/renamed_description_images_filtered\/pca9685pw-16-channel-12bit-pwm_4.jpg\" \/><\/p>\n<div class=\"simg-pop-btn\" style=\"top: 2289px; left: 14px; display: none;\"><\/div>\n<div class=\"simg-pop-btn\" style=\"top: 2289px; left: 14px; display: none;\"><\/div>\n<div class=\"simg-pop-btn\" style=\"top: 3095.22px; left: 14px; display: none;\"><\/div>\n<div class=\"simg-pop-btn\" style=\"top: 3901.44px; left: 14px; display: none;\"><\/div>\n<div class=\"simg-pop-btn\" style=\"top: 4707.67px; left: 14px; display: none;\" data-hover=\"0\"><\/div>\n<section class=\"module-customization\">\n<h3>Personalizaci\u00f3n de productos<\/h3>\n<p>Ofrecemos servicios de personalizaci\u00f3n de productos. <a href=\"https:\/\/www.diyipcb.com\/es\/contact-us\/\">Cont\u00e1ctanos<\/a> para hablar de sus necesidades.<\/p>\n<\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>The servo drive board uses PCA9685 chip, which is a 16 channel 12 bit PWM servo Machine driven, I2C communication, requires two I2C lines to drive 16 PWM channels Both the duration and duty cycle are controllable. 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