{"id":8735,"date":"2025-12-30T10:47:44","date_gmt":"2025-12-30T10:47:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.diyipcb.com\/?post_type=product&#038;p=8735"},"modified":"2026-09-27T15:05:47","modified_gmt":"2026-09-27T15:05:47","slug":"rob-21867-sparkfun-brushless-motor-driver-3-phase-tmc6300-esp32","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.diyipcb.com\/es\/producto\/rob-21867-sparkfun-brushless-motor-driver-3-phase-tmc6300-esp32\/","title":{"rendered":"Controlador de motor sin escobillas SparkFun ROB-21867 \u2013 Trif\u00e1sico TMC6300 ESP32"},"content":{"rendered":"<div class=\"detailmodule_html\">\n<div class=\"detail-desc-decorate-richtext\">\n<div>El controlador de motor sin escobillas trif\u00e1sico SparkFun, con el microcontrolador TMC6300 de ADI + Trinamic, es un controlador potente y f\u00e1cil de usar, dise\u00f1ado para controlar nuestro motor de card\u00e1n sin escobillas. Puede utilizarse para controlar cualquier motor BLDC o PMSM trif\u00e1sico con una corriente de accionamiento total de hasta 2 A (1,4 ARM). El control independiente de alta y baja tensi\u00f3n de los tres semipuentes permite un control preciso de cada fase de la conmutaci\u00f3n del motor. El controlador tambi\u00e9n ofrece protecci\u00f3n contra sobrecalentamiento y cortocircuitos, as\u00ed como una salida de diagn\u00f3stico para indicar fallos del sistema. Con una salida de potencia regulada de 1,8 V y una tensi\u00f3n de funcionamiento de hasta 2 V, el TMC6300 es ideal para dise\u00f1os con microcontroladores de baja potencia y alimentados por bater\u00eda (m\u00ednimo dos pilas AA\/NiMh o una o dos pilas de iones de litio).<\/div>\n<div><\/div>\n<div>El dise\u00f1o de nuestra placa se ha concebido con los LED y las etiquetas hacia arriba y el circuito integrado hacia abajo. Esto permite acceder a la almohadilla t\u00e9rmica de la placa si se requiere refrigeraci\u00f3n. Adem\u00e1s, los pines de conexi\u00f3n est\u00e1n alineados de forma especial para encajar perfectamente en una placa de prototipos y mantener los conectores m\u00e1s perpendiculares, facilitando as\u00ed el montaje.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Controlar motores trif\u00e1sicos no es tarea f\u00e1cil, y esta placa requiere seis se\u00f1ales PWM para controlar completamente un motor. Hemos comprobado que la biblioteca Arduino Simple Field Oriented Control funciona bien con la placa; sin embargo, existen algunas limitaciones de hardware, como la compatibilidad con microcontroladores para el modo 6PWM. Adem\u00e1s, se deben considerar aspectos adicionales para integrar sensores de posici\u00f3n en el bucle de control de retroalimentaci\u00f3n.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<section class=\"module-customization\">\n<h3>Personalizaci\u00f3n de productos<\/h3>\n<p>Ofrecemos servicios de personalizaci\u00f3n de productos. <a href=\"https:\/\/www.diyipcb.com\/es\/contact-us\/\">Cont\u00e1ctanos<\/a> para hablar de sus necesidades.<\/p>\n<\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>The SparkFun 3-Phase Brushless Motor Driver, featuring the TMC6300 from ADI + Trinamic, is a powerful and easy-to-use three-phase motor driver that was designed to control our Brushless Gimbal Motor. It can be used to control any 3-phase BLDC or PMSM motor with up to 2A (1.4ARMS) of total drive current. 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