{"id":8735,"date":"2025-12-30T10:47:44","date_gmt":"2025-12-30T10:47:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.diyipcb.com\/?post_type=product&#038;p=8735"},"modified":"2026-09-27T15:05:47","modified_gmt":"2026-09-27T15:05:47","slug":"rob-21867-sparkfun-brushless-motor-driver-3-phase-tmc6300-esp32","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/produkt\/rob-21867-sparkfun-brushless-motor-driver-3-phase-tmc6300-esp32\/","title":{"rendered":"ROB-21867 SparkFun Brushless Motor Driver \u2013 3-Phasen TMC6300 ESP32"},"content":{"rendered":"<div class=\"detailmodule_html\">\n<div class=\"detail-desc-decorate-richtext\">\n<div>Der SparkFun 3-Phasen-Brushless-Motortreiber mit dem TMC6300 von ADI + Trinamic ist ein leistungsstarker und benutzerfreundlicher Dreiphasen-Motortreiber, der speziell f\u00fcr die Ansteuerung unseres Brushless-Gimbal-Motors entwickelt wurde. Er eignet sich zur Ansteuerung beliebiger 3-Phasen-BLDC- oder PMSM-Motoren mit einem Gesamtstrom von bis zu 2 A (1,4 A&lt;sub&gt;RMS&lt;\/sub&gt;). Die separate Ansteuerung der drei Halbbr\u00fccken (High-Side und Low-Side) erm\u00f6glicht eine pr\u00e4zise Kontrolle jeder einzelnen Motorphase. Der Treiber bietet zudem Schutz vor \u00dcberhitzung und Kurzschluss sowie einen Diagnoseausgang zur Anzeige von Systemfehlern. Mit einer geregelten Ausgangsspannung von 1,8 V und einer Betriebsspannung bis hinunter zu 2 V ist der TMC6300 ideal f\u00fcr stromsparende Mikrocontroller- und batteriebetriebene Systeme (mind. zwei AA-\/NiMH-Zellen oder ein bis zwei Li-Ion-Zellen).<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Unser Platinenlayout ist so gestaltet, dass die LEDs und Beschriftungen nach oben und die ICs nach unten zeigen. Dadurch ist das W\u00e4rmeleitpad auf der Platine bei Bedarf zug\u00e4nglich. Zus\u00e4tzlich sind die Breakout-Pins speziell ausgerichtet, um perfekt auf ein Steckbrett zu passen und die Stiftleisten senkrechter zu halten, was die Montage erleichtert.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Die Ansteuerung von Drehstrommotoren ist komplex, und diese Platine ben\u00f6tigt sechs PWM-Signale, um einen Motor vollst\u00e4ndig zu steuern. Die Arduino-Bibliothek f\u00fcr einfache feldorientierte Steuerung (SFOC) funktioniert gut mit der Platine; es gibt jedoch einige Hardware-Einschr\u00e4nkungen, z. B. hinsichtlich der unterst\u00fctzten Mikrocontroller f\u00fcr den 6PWM-Modus. Zudem sind weitere Aspekte bei der Integration von Positionssensoren in den Regelkreis zu ber\u00fccksichtigen.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<section class=\"module-customization\">\n<h3>Produktanpassung<\/h3>\n<p>Wir unterst\u00fctzen Dienstleistungen zur Produktindividualisierung. <a href=\"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/contact-us\/\">Kontaktieren Sie uns<\/a> um Ihre Anforderungen zu besprechen.<\/p>\n<\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>The SparkFun 3-Phase Brushless Motor Driver, featuring the TMC6300 from ADI + Trinamic, is a powerful and easy-to-use three-phase motor driver that was designed to control our Brushless Gimbal Motor. It can be used to control any 3-phase BLDC or PMSM motor with up to 2A (1.4ARMS) of total drive current. 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