{"id":10795,"date":"2026-10-04T06:35:09","date_gmt":"2026-10-04T06:35:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.diyipcb.com\/product\/vesc6-open-hardware-pcb-pcba\/"},"modified":"2026-10-09T08:55:29","modified_gmt":"2026-10-09T08:55:29","slug":"vesc6-open-hardware-pcb-pcba","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/produkt\/vesc6-open-hardware-pcb-pcba\/","title":{"rendered":"VESC6 Open-Hardware-Motorsteuerung \u2013 Leiterplatte \/ best\u00fcckte Leiterplatte"},"content":{"rendered":"<p><!-- diyi-design-start --><\/p>\n<section class=\"diyi-design-overview\">\n<h2>Designfunktionen und Anwendungen<\/h2>\n<p>Open-Source-Design eines dreiphasigen Motorcontrollers mit DRV8301-Gate-Treiber, STL130N6F7-MOSFETs und CAN-Schnittstellen.<\/p>\n<h3>Hauptchips und ihre Rollen<\/h3>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Chip<\/th>\n<th>Rolle im Design<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>DRV8301<\/td>\n<td>Dreiphasiger MOSFET-Gate-Treiber, der vom vorgelagerten Treiberschaltkreis verwendet wird.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>STL130N6F7<\/td>\n<td>F\u00fcr die vorgelagerte Motorantriebsstufe sind Leistungs-MOSFETs aufgef\u00fchrt.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>LSM6DS3<\/td>\n<td>Die IMU wird vom Design unterst\u00fctzt; die Best\u00fcckung ist konfigurationsabh\u00e4ngig und muss f\u00fcr die bestellte PCBA best\u00e4tigt werden.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>Wichtige Designfunktionen<\/h3>\n<ul>\n<li>Dreiphasen-Motorantriebshardware mit Strom- und Temperaturr\u00fcckmeldung in der vorgelagerten Implementierung.<\/li>\n<li>Anschl\u00fcsse f\u00fcr USB, zwei CAN-Ports, ADC\/Schalter, SWD und Hall-Sensor.<\/li>\n<li>Entwickelt f\u00fcr die Verwendung mit der projektspezifischen Firmware und geeigneter K\u00fchlk\u00f6rperkonstruktion.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Typische Anwendungsbereiche<\/h3>\n<ul>\n<li>Entwicklung von BLDC-Motorsteuerungen und Motorpr\u00fcfst\u00e4nden.<\/li>\n<li>CAN-verbundene Roboter- und Aktor-Prototypen.<\/li>\n<li>Forschung zur Motorerkennung und -steuerung mittels geeigneter Firmware.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Anwendungsbeispiele erfordern geeignete Firmware und externe Hardware. Funktionen und Chips beschreiben das fertige Design; die Option \u201eNur Leiterplatte\u201c enth\u00e4lt keine Bauteile. Die tats\u00e4chliche Best\u00fcckung der Leiterplatte sowie alle Programmier- und Testanforderungen sollten f\u00fcr die Bestellung best\u00e4tigt werden.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/craigg96\/VESC6_OPEN_HARDWARE\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Upstream-Designreferenz<\/a><\/p>\n<\/section>\n<p><!-- diyi-design-end --><\/p>\n<h2>VESC6 Open Hardware \u2014 Leiterplatte \/ PCBA<\/h2>\n<p>Basierend auf Craig Gaults (craigg96) Open-Hardware-Implementierung der von Benjamin Vedder ver\u00f6ffentlichten VESC-6-Schaltpl\u00e4ne. W\u00e4hlen Sie eine unbest\u00fcckte Leiterplatte oder eine best\u00fcckte Platine.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Option<\/th>\n<th>Preis pro St\u00fcck<\/th>\n<th>Inhalt<\/th>\n<th>Produktionsvorlaufzeit<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Nur Leiterplatte<\/td>\n<td>USD $6.00<\/td>\n<td>Eine unbest\u00fcckte Leiterplatte; keine Bauteile<\/td>\n<td>2-3 Tage<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PCBA<\/td>\n<td>USD $59.00<\/td>\n<td>Eine best\u00fcckte und verl\u00f6tete Leiterplatte<\/td>\n<td>5-10 Tage nach Zahlungseingang, Versandkosten nicht inbegriffen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>Projekt\u00fcbersicht<\/h3>\n<p>Eine Open-Source-Motorsteuerungsplatine mit USB-, Dual-CAN-, ADC\/Schalter-, SWD- und Hall-Sensor-Anschl\u00fcssen im Upstream-Design. Die beigef\u00fcgte Ma\u00dfzeichnung zeigt die Abmessungen der Platine: 110 \u00d7 45 mm.<\/p>\n<h3>Lieferumfang<\/h3>\n<p>Die Option \u201eNur Leiterplatte\u201c enth\u00e4lt keine elektronischen Bauteile. Die Option \u201eBest\u00fcckte Leiterplatte\u201c (PCBA) wird auftragsbezogen gefertigt. Motor, Akku, Geh\u00e4use, K\u00fchlk\u00f6rper und externe Verkabelung sind nicht enthalten. F\u00fcr Firmware-Programmierung, IMU-Best\u00fcckung, spezielle Anschlussanforderungen oder ein definiertes Testverfahren kontaktieren Sie bitte DIYIPCB vor der Bestellung.<\/p>\n<p>Betriebsstrom und -spannung h\u00e4ngen von der Konfiguration, der K\u00fchlung, der Firmware und der Validierung ab. Die vom Hersteller angegebenen Nennwerte und Testberichte stellen keine verifizierten Nennwerte oder Pr\u00fcfzertifikate f\u00fcr die von DIYIPCB gelieferte Platine dar. Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration und K\u00fchlung korrekt sind, bevor Sie einen Motor in Betrieb nehmen.<\/p>\n<h3>Galerie-Leitfaden<\/h3>\n<p>Die Galerie enth\u00e4lt eine Darstellung der unbest\u00fcckten Leiterplatte, eine 3D-Darstellung der best\u00fcckten Leiterplatte, eine Ma\u00dfzeichnung und ein Referenzfoto der mitgelieferten best\u00fcckten Leiterplatte. Das Referenzfoto zeigt kein getestetes DIYIPCB-Serienprodukt; die unbest\u00fcckte Leiterplatte enth\u00e4lt nicht die abgebildeten Bauteile.<\/p>\n<h3>Open-Source-Ressourcen und Quellenangaben<\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/craigg96\/VESC6_OPEN_HARDWARE\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Originalprojekt, Designdateien und Dokumentation<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/craigg96\/VESC6_OPEN_HARDWARE\/blob\/main\/LICENSE\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">MIT-Lizenz<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Copyright \u00a9 2025 craigg96. Platinenimplementierung von Craig Gault, basierend auf Schaltpl\u00e4nen von Benjamin Vedder. Hergestellt\/geliefert von DIYIPCB. Dies ist eine unabh\u00e4ngige Implementierung; die urspr\u00fcnglichen Mitwirkenden oder Markeninhaber unterst\u00fctzen diese Implementierung in keiner Weise.<\/p>\n<p><a href=\"mailto:service@diyipcb.com?subject=VESC6%20Open%20Hardware%20PCB%20PCBA\">Kontakt zu DIYIPCB<\/a> f\u00fcr Montagehinweise und individuelle Anforderungen.<\/p>\n<p><a href=\"\/de\/open-hardware-fund\/\">5% der anrechenbaren Nettoerl\u00f6se flie\u00dfen in den Open Hardware Fund.<\/a> ohne Aufpreis.<\/p>\n<details>\n<summary>Original MIT-Lizenz<\/summary>\n<pre style=\"white-space:pre-wrap\">MIT-Lizenz Copyright (c) 2025 craigg96. Hiermit wird jeder Person, die eine Kopie dieser Software und der zugeh\u00f6rigen Dokumentationsdateien (die \"Software\") erh\u00e4lt, unentgeltlich die Erlaubnis erteilt, die Software ohne Einschr\u00e4nkung zu nutzen, einschlie\u00dflich, aber nicht beschr\u00e4nkt auf das Recht, Kopien der Software zu verwenden, zu kopieren, zu \u00e4ndern, zusammenzuf\u00fchren, zu ver\u00f6ffentlichen, zu verbreiten, unterzulizenzieren und\/oder zu verkaufen, und Personen, denen die Software zur Verf\u00fcgung gestellt wird, dies unter den folgenden Bedingungen zu gestatten: Der obige Urheberrechtshinweis und dieser Lizenzhinweis m\u00fcssen in allen Kopien oder wesentlichen Teilen der Software enthalten sein. DIE SOFTWARE WIRD OHNE M\u00c4NGELGEW\u00c4HR UND OHNE JEGLICHE AUSDR\u00dcCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDE GEW\u00c4HRLEISTUNG, EINSCHLIESSLICH, ABER NICHT BESCHR\u00c4NKT AUF DIE GEW\u00c4HRLEISTUNG DER MARKTG\u00c4NGIGKEIT, DER EIGNUNG F\u00dcR EINEN BESTIMMTEN ZWECK UND DER NICHTVERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, BEREITGESTELLT. Die Autoren oder Urheberrechtsinhaber haften in keinem Fall f\u00fcr Anspr\u00fcche, Sch\u00e4den oder sonstige Haftung, sei es aus Vertrag, unerlaubter Handlung oder anderweitig, die sich aus oder im Zusammenhang mit der Software oder deren Nutzung oder sonstigen Umgang mit der Software ergeben.\n<\/pre>\n<\/details>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><!-- diyi-summary-start --><\/p>\n<p>Open-Source-Design eines dreiphasigen Motorcontrollers mit DRV8301-Gate-Treiber, STL130N6F7-MOSFETs und CAN-Schnittstellen.<\/p>\n<p><!-- diyi-summary-end --><\/p>\n<p>W\u00e4hlen Sie <strong>Nur Leiterplatte \u2014 $6.00, 100 g<\/strong> oder <strong>PCBA \u2014 $59.00, 120 g<\/strong>, pro St\u00fcck.<\/p>\n<p><strong>Die Leiterplattenbest\u00fcckung (PCBA) wird auftragsbezogen gefertigt: 5-10 Tage Produktionszeit nach Zahlungseingang, zuz\u00fcglich Versandzeit.<\/strong><\/p>\n<p>Die Galerie enth\u00e4lt Renderings von Leiterplatten\/PCBAs und ein Referenzfoto. Die Option \u201eNur Leiterplatte\u201c enth\u00e4lt keine Bauteile.<\/p>\n<p><strong>Lieferzeit f\u00fcr die Leiterplattenproduktion: 2-3 Tage.<\/strong> Die Versanddauer kommt zus\u00e4tzlich hinzu.<\/p>\n<div class=\"diyi-open-hardware-color-note\">\n<p><strong>W\u00e4hlen Sie Ihre Leiterplattenfarbe:<\/strong> Gr\u00fcn, Lila, Rot, Gelb, Blau, Wei\u00df, Schwarz oder Mattschwarz.<\/p>\n<p>Bei Bestellungen von unbest\u00fcckten Leiterplatten geben Sie bitte Ihre gew\u00fcnschte L\u00f6tstopplackfarbe im Bestellprozess unter \u201eAnmerkungen\u201c an. Wenn Sie mehrere Produkte bestellen, geben Sie bitte f\u00fcr jeden Artikel den Produktnamen und die Farbe an. Beispiel: Arisu Leiterplatte \u2013 Lila. Die Produktbilder dienen nur als Referenz; die gelieferte Leiterplattenfarbe entspricht Ihren best\u00e4tigten Bestellvorgaben.<\/p>\n<p><strong>Sie m\u00f6chten lieber mit Ihren Gerber-Dateien bestellen?<\/strong> Laden Sie Ihre Gerber-Dateien auf unserer Online-Bestellseite f\u00fcr Leiterplatten\/PCBAs hoch, w\u00e4hlen Sie Ihre Leiterplattenfarbe und Fertigungsspezifikationen aus und geben Sie Ihre Bestellung direkt auf. Der Preis wird anhand Ihrer hochgeladenen Dateien und der ausgew\u00e4hlten Optionen berechnet.<\/p>\n<p><a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/produkt\/pcb-pcba-order-online\/\">Gerber hochladen &amp; online bestellen<\/a><\/p>\n<\/div>","protected":false},"featured_media":10796,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":""},"product_brand":[],"product_cat":[102],"product_tag":[2108,2111,2109,2107,2110],"class_list":["post-10795","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-open-source-kits","product_tag-bldc","product_tag-can","product_tag-drv8301","product_tag-motor-controller","product_tag-stl130n6f7","first","instock","shipping-taxable","purchasable","product-type-variable","has-default-attributes","entry","content-bg","loop-entry"],"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product\/10795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10795"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product\/10795\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10796"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=10795"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=10795"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.diyipcb.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=10795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}